冷水機調節(jié)系統(tǒng)的調節(jié)對象特性

冷水機調節(jié)系統(tǒng)調節(jié)對象是調節(jié)系統(tǒng)中最基本的一個環(huán)節(jié)，一切調節(jié)設備都服務于它，并根據(jù)調節(jié)對象的特性來設計和調整調節(jié)系統(tǒng)。調節(jié)系統(tǒng)調節(jié)質量的好壞，不但與調節(jié)器的動態(tài)特性有關，更和調節(jié)對象的動態(tài)特性有關。

     實際上調節(jié)對象的動態(tài)特性在一定程度上決定了調節(jié)過程和調節(jié)質里，調節(jié)器只是根據(jù)調節(jié)對象的特性將調節(jié)過程的質最指標盡可能地加以改警，而且改善的程度還受到該調節(jié)對象的性質和調節(jié)器的性質的限制，研究清楚調節(jié)對象特性是設計好調節(jié)系統(tǒng)的基礎。調節(jié)對象動態(tài)特性的好壞決定了“對象的調節(jié)性”。“對象的調節(jié)性”概念是用來表示對象可調節(jié)的難易程度的。在同一種調節(jié)器調節(jié)(或人工調節(jié))之下，調節(jié)性”好的對象可以獲得較好的調節(jié)質盤。

   對象冷水機系統(tǒng)特性包括靜態(tài)特性和動態(tài)特性二部分。自動調節(jié)技術上常用遲延、時間常數(shù)、放大系數(shù)(傳遞系數(shù))來綜合表示對象特性。對象的動態(tài)特性取決于對象的動力結構，即對象的組成環(huán)節(jié)的性質、環(huán)節(jié)的數(shù)目、連接方式等。

    研究對象冷水機系統(tǒng)特性的方法是研究對象的輸入信號與輸出信號間的動態(tài)與靜態(tài)關系。對調節(jié)對象來說輸入信號是指干擾作用或調節(jié)作用引起的流入最或流出量的變化，它是對象的被調參數(shù)發(fā)生變化的原因，輸出信號則是被調聲教變化。當對象受階躍作用輸入信號時，對象的愉出信號—被調參數(shù)隨時間而變化的曲線稱為反應曲線。

   干擾形式往往是多種多樣的。針對某一具體對象時，按其實際運行情況、找出其主要干擾形式，我們可以用一個與它相接近的干擾形式，施加到對象中去。這種典型的干擾形式常用的有階躍變化、等速變化、脈沖形式和周期性波動等。

   通常對象冷水機系統(tǒng)的典型干擾形式選擇階躍干擾，因為階躍干擾相當于對象負荷的突然變動。對于定值調節(jié)系統(tǒng)來說，階躍干擾是最不利的干擾形式。一個自動調節(jié)系統(tǒng)若能克服階躍形式的干擾，則其他形式的干擾也就不難克服，故在本書中以階躍干擾作為研究對象特性的典型干擾。